AUTONOMÍA DE LA VOLUNTAD

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Para poder poseer determinada voluntad, es necesario colocar en práctica ciertos principios propios del sujeto.
Kant distingue dos voluntades
-la santa: que va de la mano de la moralidad y sólo es determinada por la razón y no por la inclinación.
-la humana: en la que participa tanto la razón como la inclinación

la "autonomía de la voluntad" es en sí misma,  las leyes que un sujeto se coloca para sí con el compromiso de cumplirlas siempre, después de todo son leyes formuladas para y por ÉL.